Родился в 2033 году в Луганске, Земля. Умер в 2096 в Нью-Бостоне, Мир Толимана.

Как раз к тому моменту, когда молодой Игорь должен был выбирать свой жизненный путь, началась 2-я космическая эра и велась активная реклама космических специальностей. Поэтому Игорь стал космонавтом.

К 2066 году он стал капитаном торгового космического корабля, занимавшегося в основном снабжением быстро развивающейся марсианской колонии.

В 2072 году его корабль был зафрахтован Упсальским университетом для экспедиции в район Солнца. Корабль был дооснащен противосолнечными щитами, что позволило приблизиться к Солнцу на расстояние порядка миллиона километров.

Именно на этом расстоянии и был произведен эксперимент Ангстрема, приведший к скачку в систему α Центавра.

Позднее Венёв забрасывал под Арктур экспедицию Сильмы Типпельберг, а вскоре после возвращения от туда принял участие в колонизационной экседиции под α Центавра, которую как раз в этот момент решили называть Толиманом.

Стал одним из лидеров колонии, правда осуществлять эти обязанности ему сильно мешало то, что он продолжал активно летать.

Он за 2075-2095 годы принял участие не менее чем в десяти разведывательно-колонизационных экспедиций в разные системы. В 2095 году списался на берег по состоянию здоровья и осел под Толиманом.